קיום יחסי אישות – המותר והנדרש במצוות עונה

בס"ד
לכל הרבנים שלום!
אני אברך ,נשוי חצי שנה .אין לי גישה לאינטרנט כלל אבל בגלל בעיות מסוימות וחיפוש תשובות אמרו לי שאולי תוכלו לעזור ולייעץ.
יש לי קצת סתירות ואי הבנה בנושאי אישות אשמח אם תענו לי בצורה הברורה ביותר כי תורה היא וללמוד אני צריך…
א.מתחילת הנישואין אישתי לא נהנת מקיום המצוה וכל זה דווקא בתנוחה הרגילה ,אבל כאשר היא מעלי היא מצליחה אפילו לגמור.שאלתי היא האם זה ראוי לקיים את המצווה בצורה כזו ,כמדומני כתוב בשו"ע שכל התנוחות בעיתיות לגבי סוג הולד שייצא (אשמח כמובן לקבל עצות)?
ב.אני בעל תשובה והייתי עם אשה בהיותי חילוני ,אני מרגיש בזמן המצוה תאווה לקיים תנוחות מסוימות ודברים אחרים שידועים לי מעברי והתנוחה הרגילה לא ממש מגרה אותי תמיד חוץ אולי מליל הטבילה ,אני לא יודע אם זה קשור לעבר החילוני שלי ,מה שכן, אני מרגיש צורך לכך .שאלתי היא מה גדרי "קדש עצמך במותר לך" לדו"ג, מה הדין במין אורלי,קיום המצוה בעמידה ,נגיעת האשה באיבר הזיכרי,האם הגבר האשה יכולים לעסות את איבר הגבר או הגבר לעסות את איבר האשה ע"מ ליצור תאווה(כמובן שלא להגיע לזרע לבטלה).אני שואל אע"פ שראיתי בשו"ע שתנוחות זה דבר בעייתי ליצירת הולד אבל ראיתי בשותי"ם שלכם שלהתחיל את המצוה בתנוחה לא רגילה זה בסדר והעיקר לסיים בתנוחה הרגילה?
ג.קראתי ב"ראשית חכמה" שיש ענין בשעת המצוה לחשוב בעליונים ובמידות טובות .מה פירוש הדברים(אם אפשר דו"ג) והאם זה לא סותר -שדברי תורה מורידים התאווה?
ד.לפעמים אחרי תשמיש ולפני(כגון בגירוי האיבר) יוצא ,מעט מאוד ,מן נוזל דביק שנראה כמו זרע האם זה מותר ,שמעתי שזה מי- זרע ועוד שמעתי שלפי האר"י ז"ל גם זה חשיב שז"ל?
ה.מה גדר עשיית המצוה במקלחת(בחושך,לא כשיש בית כסא)האם זה אסור או שיש להחמיר?
ו.מה גדר החומרה של עשיית המצוה ביום?
ז.האם יש תכשירים לא טבעיים להגברת התאווה והאם זה מומלץ?
ח.אשמח מאוד לקבל אם יש בכלל תקציר ,ברור לפרטים ,איך לקיים את המצווה בצורה המקובלת ביותר ע"פ התורה הקדושה ואו שזה פועל בצורה של כ"א ומדרגתו?
יישר כח גדול על העזרה שלכם ,ה' ישלם שכרכם .
תודה ,ומחילה על האריכות.